Signaux En Retour Pour Le Positionnement; Déroulement - Siemens FM 351 Instructions De Service

Modes de fonctionnement et tâches

9.11 Signaux en retour pour le positionnement

9.11 Signaux en retour pour le positionnement
Définition
Avec les "signaux en retour pour le positionnement", vous êtes informé sur l'état actuel du
positionnement.
Déroulement
Les paramètres sont inscrits dans le DB de canal à chaque appel du FB ABS_CTRL.
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse Nom
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
23.4 SPEED_OUT
23.5 ZSPEED
23.6 CUTOFF
23.7 CHGOVER
24.0 MODE_OUT
25.2 GO_M
25.3 GO_P
25.7 POS_RCD
26.0 ACT_POS
128
Type Valeur initiale
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DINT L#0
Commentaire
1 = démarrage validé
1 = positionnement en cours (traitement en cours)
1 = l'axe attend une validation externe
0 = petite vitesse
1 = grande vitesse
1 = l'axe est dans la zone d'arrêt
1 = l'axe est dans la zone de coupure
1 = l'axe est dans la zone de changement de vitesse
Mode de fonctionnement actif
1 = l'axe se déplace dans le sens négatif
1 = l'axe se déplace dans le sens positif
1 = position atteinte
Valeur réelle actuelle (position actuelle de l'axe)
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Module de positionnement FM 351