Pilotage D'axe Par La Cpu; Signaux/Données Importants Pour Le Pilotage D'axe Par La Cpu - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

6.5.1

Pilotage d'axe par la CPU

Le pilotage d'axe par la CPU est permis uniquement dans les modes "Manuel à vue" et
"Automatique".
Un axe CPU peut également être déplacé sans point de référence de manière absolue
ou relative.
Signaux/données importants pour le pilotage d'axe par la CPU
Désignation
Demande axe CPU
Démarrage axe CPU
Déplac. par chemin le
plus court
Déplacement
Unité
Position de l'axe CPU
Avance de l'axe CPU
Axe CPU
Position atteinte
Axe CPU actif
Erreur axe CPU
Numéro d'erreur axe
CPU
Type de signal : ST = signal de commande, RM = signalisation en retour
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Signal/ Type
données DB de
utilisateur signal
"AXy"
DBX50.7+m ST
DBX51.7+m ST
DBX51.1+m ST
DBX51.0+m ST
DBX51.2+m ST
DBD52+m ST
DBD56+m ST
DBX66.7+m RM
DBX67.6+m RM
DBX67.7+m RM
DBX67.1+m RM
DBB68+m RM
Programmation des blocs fonctionnels standard
Plage de
valeurs/type de
donnée
BOOL Demander un axe pour la CPU
BOOL Démarrage de l'axe CPU
BOOL Déplac. par chemin le + court, unique-
ment pour axe rotatif
BOOL Déplacement :
FALSE = absolu (G90)
TRUE = relatif (G91)
BOOL Unité :
FALSE = mm
TRUE = Inch
± 0,01 à ±10
8
/ Position de
S
REAL l'axe linéaire : mm, inch
S
l'axe rotatif : degrés
± 0,001 à ±10
6
/ Avance de
S
REAL l'axe linéaire : mm/min, inch/min
S
l'axe rotatif : tr/min
Si avance = 0.0, la valeur réglée dans
le paramètre machine "Vitesse de
positionnement" est prise en compte.
BOOL Axe est axe CPU
BOOL Le signal "Position atteinte" est TRUE
lorsque l'axe a bien atteint la zone
cible (DB utilis. "AXy", DBx20.7).
BOOL Axe CPU actif
BOOL Erreur lors du déplacement
BYTE Numéro d'erreur axe CPU
Signification
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