Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 452
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation CN
TRANS, ATRANS
Les instructions TRANS et ATRANS s'appliquent aux axes à interpolation et aux axes de
positionnement.
TRANS et ATRANS doivent être programmées seules dans un bloc.
Un décalage d'origine s'annule par programmation de la valeur 0 pour les valeurs de
décalage dans chaque axe ou, simultanément pour tous les axes, avec l'instruction
abrégée TRANS (sans indication d'axe).
Exemple :
N5 ...
...
N10 TRANS X2.5 Y8.43 ; décalage d'origine, absolu
...
N100 TRANS X60 Y40
...
N150 ATRANS X2 Y4
...
N170 TRANS
10-26
; nouveau décalage, absolu
; décalage additif, décalage total
; (avec N100) X = 62, Y = 44
; TRANS annulation de tous les
; décalages d'origine programmables
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
