Référencement Des Codeurs Absolus - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Nota
A l'aide de l'ARRET D'URGENCE (DB utilisateur "FMx", DBX20.1) chez des moteurs pas
à pas sans codeur la référence est remise à zéro.
9.7.3 Référencement des codeurs absolus
Généralités
Pour les axes équipés de codeurs absolus, le décalage entre l'origine machine et l'origine
du codeur est déterminé une fois pour toutes à la mise en service.
Il est nécessaire de répéter ce référencement :
S après la perte de la valeur du décalage provoquée par la défaillance de la tension
d'alimentation de la pile.
S Après le chargement de données machine hors ligne ou de mise à jour du Firmware
S après une rupture de la liaison mécanique entre le codeur et l'axe suivie d'un rétablis-
sement de cette liaison pas effectué exactement de la même manière.
Nota
La commande n'est pas en mesure de reconnaître toutes les situations dans lesquelles il
est nécessaire de répéter le référencement.
Lors du chargement de données machine hors ligne dans le module FM, vous pouvez
choisir (à partir de la version 5), si la position de codeur actuelle, l'état du réglage de
codeur, le décalage de codeur et la valeur réelle du codeur (avant Power-Off) doit être
transmise.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Description des fonctions
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