Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 616

Programmation CN
Nota :
Si les axes pilote et asservis sont des axes à modulo, le module FM calcule un "écart de
dent" à partir du facteur de couplage et effectue ensuite une synchronisation vers le pro-
chain "entredent".
Exemple : Facteur de couplage = 2/10 ! Entredent = (360 deg. / 10) * 2 = 72 deg.
Ce comportement correspond au mode de démarrage NTGT ou NTGP à EGONSYNE.
Si ce comportement n'est pas souhaité, utilisez EGONSYNE avec le mode de démarrage
correspondant.
La synchronisation est démarrée en deuxième choix sans tenir compte de la vitesse
maximale de l'axe asservi. Ceci peut induire de longs temps de synchronisation ou la
synchronisation peut ne pas être atteinte. Dans ces cas, utilisez également EGONSYNE.
Allumage du TE EGONSYNE
Cette fonction est utile lorsque les axes directeur et synchrone sont des axes à modulo.
En plus de la position synchrone, il est possible de programmer un mode de mise ne
marche.
Via le mode de mise en marche, il est possible de sélectionner la direction ou un chemin,
ou encore une mise en marche à temps optimisé de l'axe asservi sur la position de syn-
chronisation.
Exemple :
EGDEF (Y,X,1)
EGONSYNE (Y, "FINE", SP_FA, "AM", X, SP_LA, 2, 10 )
Position syn-
chrone SP_
LA
(axe
asservi)
pilote)
0
0
0
0
0
0
0
1) Supposition : L'axe asservi est au moment d'allumage
2) Roue dentée
La mise en marche à chemin ou temps optimisé se différencient uniquement, si l'axe
asservi est en mouvement au moment de la mise en marche.
10-190
Position avant
EGONSYNE
FA LA FA
(axe
110 0 150
110 0 350
130 0 0
130 0 30
130 0 190
190 0 0
230 0 0
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Mode de mise en marche AM
1)
DCT/DCP ACP
110 (–40) 110 (+320)
110 (+120) 110 (+120)
130 (+130) 130 (+130)
130 (+100) 130 (+100)
130 (–60) 130 (+300)
190 (–170) 190 (+190)
230 (–130) 230 (+230)
; Couplage 2/10
ACN NTGT/NTGP
2)
110 (–40) 182 (+32)
110 (–240) 326 (–24)
130 (–230) 346 (–14)
130 (–260) 58 (+28)
130 (–60) 202 (+12)
190 (–170) 334 (–26)
230 (–130) 14 (+14)
6ES7 357-4AH00-8CG0