Déroulement en cas de démarrage (Start)
S Etat de sortie : Mode automatiue ou MDI sélectionné, canal à l'état Reset (aucun
programme actif)
S Start du programme CN sélectionné
S le FM effectue le paramétrage des position de démarrage
S appel de sous-programme de PROG_EVENT.SPF avec $P_PROG_EVENT = 1
S appel du programme CN sélectionné
Déroulement en cas de fin de programme
S Etat de sortie : Mode automatique ou MDI sélectionné, un programma CN est traité
dans le canal
S bloc NC exécuté avec M30 ou M2 (fin de programme)
S le FM établit les positions de sortie après fin de programme ou Reset
S appel ASUP utilisateur de PROG_EVENT.SPF avec $P_PROG_EVENT = 2
S le FM établit les positions de sortie après fin de programme ou Reset
Déroulement en cas de Reset
S Etat de sortie : Tout mode, tout état de canal
S déclenchement du Reset
S le FM établit les positions de sortie après fin de programme ou Reset
S appel ASUP utilisateur de PROG_EVENT.SPF avec $P_PROG_EVENT = 3
S le FM établit les positions de sortie après fin de programme ou Reset
Ablauf en cas de redémarrage du FM
S Etat de sortie : Redémarrage du FM
S le FM établit la position de sortie après le redémarrage du FM
S appel ASUP utilisateur de PROG_EVENT.SPF avec $P_PROG_EVENT = 4
S le FM établit les positions de sortie après fin de programme ou Reset
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Description des fonctions
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