Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 298

Description des fonctions
Paramétrage
La fonction peut être activée ou désactivée séparément pour chaque axe par le biais du
paramètre "DSC (Dynamic Servo Control)" pour les entraînements PROFIBUS-DP.
Le temps de transfert entre le FM357-2 et l'entraînement doivent être inscrits dans
"Temps mort de transfert". La fonction DSC dans l'entraînement a besoin de cette valeur
pour la correction de valeur réelle dans la branche de rétroaction 2 (voir fig. 9-8).
Paramètres
DSC (Dynamic Servo Control)
Temps mort de transfert
Lorsque le temps mort de transfert est correctement paramétré, l'écart de traînage doit-
correspondre à vitesse constante au facteur K
Il est possible de contrôler ou de déterminer le temps mort de transfert à commande anti-
cipatrice de vitesse désactivée comme suit :
S Optimiser la régulation de l'entraînement et de la position sans DSC
S Contrôler l'écart de traînage et le facteur K
Test > Données Service) à vitesse constante. Si l'entraînement et le régulateur de
position sont correctement configuré s :
– Facteur K
– Ecart de traînage correspond au Facteur K
Exemple : K
– Différence d'écart de traînage axiale = 0
S Activer le DSC, lire l'écart de traînage dans le masque "Données service" :
– Facteur K
– Différence d'écart de traînage axiale ≠ 0
S Paramétrer le temps mort de transfert :
MASTERDRIVES: 3 * Cycle DP = 9 ms
SIMODRIVE 611U: –1 * Cycle DP = – 1.5 ms
S Lire l'écart de traînage dans le masque "Données service" :
– Facteur K
– Ecart de traînage correspond au facteur K
– Différence d'écart de traînage axiale= 0
Nota :
Pour le DSC il est nécessaire de régléer dans le SIMODRIVE 611-U le télégramme
611-U-Type 105 (P922 = 105).
Pour MASTERDRIVES le Type standard 5 est paramétré avec l'exécution du script
stdtlg5_fm_v1.ssc .
9-38
non (Valeur par défaut)
oui
Le régulateur de position est calculé dans l'entraîne-
ment pour l'axe PROFIBUS-DP
0 (valeur par défaut)
– 0,02 ... 0,02
MASTERDRIVES:
611U
paramétré = Facteur K
V
= 1 → 1 mm d'écart de traînage à F = 1 000 mm/min
V
paramétré ≠ Facteur K
V
paramétré = Facteur K
V
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Valeur / Signification
0,009
: – 0,0015
paramétré.
V
dans l'écran "Données service" (Menu
V
(calculé)
V
paramétré
V
(calculé)
V
(calculé)
V
paramétré
V
Unité
–
[s]
6ES7 357-4AH00-8CG0