Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 107

Tableau 5-2 Paramètres machine (suite)
Paramètres
Gestion
Mesure globale
DSC (Dynamic Servo
Control)
Axes CPU
indépendants
Canaux actifs
Affectation des canaux
Axes géométriques
Adaptation des codeurs
Exécution codeur
Montage codeur
Type du codeur
Course par tour de vis
à billes
Réducteur de
puissance
Réducteur de mesure
2e codeur
(ne concerne que les
commandes PROFI-
BUS)
Incréments par tour de
codeur
Période
Vitesse de transmis-
sion en bauds
Codage
Mesure
Raccordement du
palpeur
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Val. par Plage de valeurs / Signification
défaut
non non
oui
non non
oui
non non
oui
0 0...4
1 1..4
1 1...4
1. X, 1. X, 2. Y, 3. Z
2. Y,
3. Z
rotatif linéaire : règle de mesure
rotatif : codeur rotatif
moteur moteur : saisie indirecte du déplacement
machine : saisie directe du déplacement
incré- incrémental : codeur incrémental
mental
absolu : codeurs absolus (SSI)
10 0,001...100 000
1/1 Nombre de tours moteur
Nombre de tours de vis
1/1 Nombre de tours moteur
Nombre de tours de codeur
non non
oui
2048 2...16 384
0,01 0,001...100
250 250 kHz
400 kHz
500 kHz
1 MHz
Code de sortie du codeur :
x code Gray
code binaire
x pas prévue
prévue
Entr. 4 Entrée 4
Entrée 5
Unité
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
[mm/tr]
–
1...10 000
1...10 000
–
1...10 000
1...10 000
–
–
[mm]
[kHz]
[MHz]
–
–
–
Paramétrage
voir
chap.
9.20
9.17
9.4
6.5.1
9.1.3
9.1.3
9.1.3
9.2
9.2
9.2
9.2
9.2
9.2
9.2
9.2.1
9.2
9.2.2
9.2.2
9.2.2
9.2.2
5-27