Te Et Roue Dentée; Variables Système Du Te - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Exemple :
Influence de la position synchrone de l'axe pilote, de la position de l'axe pilote avant
EGONSYN/E et le facteur de couplage 2/10 sur la position synchrone de l'axe asservi :
Position syn-
chrone SP_
LA
Axe
pilote asservi
0
30
0
30
TE et roue dentée
Si l'axe asservi déplace une roue dentée, il est possible grâce au mode de mise en mar-
che NTGT et NTGP (next tooth gap) de prendre en compte l'écart de dent ou l'entredent.
Une tentative d'atteindre le prochain entredent en tant que position synchrone est effec-
tuée.
Dans la table on part d'un écart de dent de 72 deg. (facteur de couplage 2/10).
Arrêt d'un TE EGOFS
Un TE peut être éteint de manière sélective ou complète.
EGOFS(FA)
Le TE est complètement arrêté, l'axe asservi freine jusqu'à l'arrêt.
EGOFS(FA, LA1, ...)
La part d'axes pilotes indiqués est arrêtée de manière sélective. L'axe asservi continue
sa course respectivement aux axes pilote restants.
Suppression du TE EGDEL
Un TE défini à l'aide de l'instruction EGDEF peut être supprimé grâce à EGDEL.
Variables système du TE
Via les variables système suivantes il est possible de lire des informations sur les coupla-
ges :
$AA_EG_TYPE[FA,LA]
$AA_EG_NUMERA[FA,LA]
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Position
avant programmé
EGONSYNE
atteint SP_FA tt i t SP FA
FA LA FA
Axe
110 0 150
110 0 150
110 30 150
110 30 150 30+2/10–30 /10
; Type du couplage
; 0: Coupl.val.réelles, 1: Coupl.val.consigne
; Compteur du facteur de couplage
; Numéro de la table de courbe si dénominateur = 0
Ecart Mode de mise en marche AM
SP_FA
DCT/DCP
0 110 (–40)
–30/10 107 (–43)
30 * 2 /10 116 (–34)
113 (–37)
Programmation CN
ACP ACN
110 (+320) 110 (–40)
107 (+317) 107 (–43)
116 (+326) 116 (–34)
113 (+323) 113 (–37)
10-191