Interpolation Circulaire (G2, G3, I, J, K, Cr); Sens De Rotation - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation CN
10.5.9
Interpolation circulaire (G2, G3, I, J, K, CR)
Généralités
Programmation d'un déplacement, d'un point de départ à un point final, selon une trajec-
toire circulaire. Il est possible de programmer des arcs de cercle ou des cercles entiers
dans le sens anti-trigonométrique ou dans le sens trigonométrique. La vitesse tangen-
tielle est déterminée par la valeur F programmée.
Programmation
G2 X... Y... I... J...
G3 X... Z... I... K...
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=
Sens de rotation G2, G3
La CN a besoin, pour déterminer le sens de G2 et G3, du plan de travail (G17, G18 ou
G19). Le sens est défini en fonction du plan de travail sélectionné.
Z
Figure 10-30 Sens de rotation dans les différents plans
Points de fin de cercle X, Y, Z
Le point de fin de cercle peut être programmé en absolu ou en relatif avec G90 ou G91.
10-44
; Interpolation circulaire dans le sens
; anti-trigonométrique
; Interpolation circulaire dans le sens
; trigonométrique
; Point final de cercle
; Paramètres d'interpolation pour la détermination
; du centre du cercle
; Rayon du cercle
Y
G3
G2
G2
G3
G2
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
G3
X
6ES7 357-4AH00-8CG0
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