Tolérances D'introduction Pour Le Cercle - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation CN
Rayon du cercle CR
Le rayon du cercle est décrit par CR.
CR=+...
CR=–...
Cette méthode ne permet pas de programmer un cercle entier.
Exemple :
N5 G90 X30 Y40
N10 G2 X50 Y40 CR=12.207
Y
Figure 10-32
Tolérances d'introduction pour le cercle
En interpolation circulaire, la CN calcule la trajectoire du cercle d'après les paramètres
programmés et définit en interne son centre exact en cas d'écarts entre les valeurs
paramétrées et le résultat du calcul.
Ceci s'effectue à l'intérieur d'une plage de tolérance paramétrable. Les écarts hors
tolérance entraînent un défaut.
10-46
; Angle plus petit ou égal à 180° (le signe + n'est pas nécessaire)
; Angle plus grand que 180°
; point de départ cercle pour N10
; point final et rayon
Point de départ
R = 12.207
30
50
Exemple de programmation de point final et de rayon de cercle
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Point final
Centre
X
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
