Cotation Absolue Et Cotation Relative (G90, G91, Ac, Ic); Programmation - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
10.2.3
Cotation absolue et cotation relative (G90, G91, AC, IC)
Généralités
Les instructions G90/G91 définissent si les cotes programmées sont absolues (par
rapport au centre d'un système de coordonnées) ou relatives (trajet à parcourir).
Ceci est valable pour les axes linéaires et les axes rotatifs.
Plage de valeurs pour les cotes :
$ 0,001...10
Programmation
G90
ou
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) ; cotation absolue, spécifique aux axes,
G91
ou
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...)
30
20
10
Figure 10-6
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
8
mm ou $ 0,0001...10
; cotation absolue, modale
; non modale (uniquement pour le bloc
; programmé)
; cotation relative, modale
; cotation relative, spécifique aux axes,
; non modale (uniquement pour le bloc
; programmé)
Cotation absolue (G90)
Y
P2
P3
P1
10
20
30
X...
Cotations absolue et relative
8
Inch
Y
30
20
10
10
Programmation CN
Cotation relative (G91)
P2
P3
P1
20
30
X...
10-13
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