Paramétrage
Tableau 5-2
Paramètres machine (suite)
Paramètres
Plage de mémoire
réservée (SRAM) pour
valeurs GUD
Configuration des canaux et des axes
Axes actifs
Nom d'axe
Type d'axe
Entraînement
Module d'axe
Adresse logique
(MDS externe)
Type de télégramme
MDS externe
Valeur pilote externe
Sortie VDI
(en simulation)
5-26
Val. par
Plage de valeurs / Signification
défaut
12 kB
0... 1)
1) en fonction de SRAM libre disponible
4
1...5 (5ème axe en simulation uniquement)
X1, Y1,
Axe machine
Z1, A1
B1
X, Y, Z,
Axe de canal
A, B
X, Y, Z
Axe géométrique
A, B
Axe supplémentaire
B1, B
5ème axe possible uniquement en simulation
Nota
les désignations non admises sont :
S
D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, P, R, S, T
(max. 8 caractères)
S
Instructions utilisées pour la programmation
axe
Axe linéaire = (10
linéaire
Axe rotatif = (10
Axe rotatif modulo = (10
Simula-
Simulation
tion
Servomoteur
Moteur pas à pas (SM) sans codeur
Moteur pas à pas (SM) avec codeur
PROFIBUS-DP : SIMODRIVE 611-U
PROFIBUS-DP : MASTERDRIVES
PROFIBUS-DP : MDS externe
aucune
aucune
1er module monoaxe
2e module monoaxe
3e module monoaxe
4e module monoaxe
1er module à deux axes
2e module à deux axes
258
258
290
290
322
322
354
354
Type 2
Standard type 1...5
611U Type 101...105
non
non
oui
non
non
oui
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
–3
–4
mm ou 10
inch)
–3
degrés)
–3
degrés)
Unité
voir
chap.
–
10.22
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.2
–
9.1.
9.16.3
–
9.1
6ES7 357-4AH00-8CG0