Comportement Pendant Inversion Du Sens De Direction De Mouvement De L'axe Pilote; Déplacement Forcé Dans Des Actions Synchrones - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Description des fonctions

Comportement pendant inversion du sens de direction de mouvement de l'axe pilote

Une inversion du sens de direction de mouvement de l'axe pilote mène à une inversion
du sens de direction de la tangente de contour et ensuite à une "rotation à 180 degrés"
de l'axe asservi.
Ce comportement n'est pas toujours utile dans la pratique et peut être inhibé par utilisa-
tion de limitation du champ d'activité (G25, G26, WALIMON) au moment de l'inversion du
sens de direction.
Si l'angle Offset de l'axe asservi se trouve après l'inversion du sens de direction au-de-
hors de la limitation du champ d'activité, on essaye à parvenir avec l'angle Offset inverse
dans le champ d'activité autorisé.
axe Y
Figure 9-40
Si la rotation à 180 degrés doit être inhibée pendant plusieurs blocs de mouvement, il
faut, le cas échéant, adapter les valeurs limites en haut et en bas. En cas de cercles peut
être nécessaire une division en segments séparés.
9.16.6 Déplacement forcé dans des actions synchrones
Généralités
Dans la partie actions d'actions synchrones (voir chapitre 10.32), vous pouvez démarrer
un déplacement forcé en programmant la variable système $AA_OFF[axe]. Ce déplace-
ment est considéré, de façon interne, comme valeur de correction dans le système de
coordonnées machine. Le déplacement forcé commence immédiatement, que l'axe
concerné soit déplacé par une instruction de programme ou non.
Ceci permet, p. ex., de réaliser une régulation de distance de tir (régulation d'écarte-
ment).
Cette fonction est disponible à partir de la version de produit 2, avec le firmware
FM357-2-LX.
9-140
contour
axe asservi
Gestion tangentielle, inversion du sens de direction avec et sans limitation du champ
d'activité de l'axe asservi
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
pas de limitation de champ d' activité
limitation du champ d'activité
empêche la rotation à 180 degrés
axe X
6ES7 357-4AH00-8CG0