Description des fonctions
Contenu du chapitre
Chapitre
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
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9.18
9.19
9.20
9.21
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Configuration
Codeurs
Asservissement de position
DSC (Dynamic Servo Control)
Vitesses et accélérations
Surveillances
Prise de référence et référencement
Appels de programmes pilotés par événements
Sortie de fonctions M, T et H
Entrées/sorties
Signaux de cames logicielles
Modes
Exécution de programmes CN
Sous-programmes asynchrones (ASUP)
Zones de protection
Couplage de déplacements
Mesure
Accostage d'une butée
ARRET D'URGENCE
Gestion
Echange d'axes
Titre
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