Compensation D'offset; Compensation De Dérive / Valeur Limite De Dérive - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Description des fonctions

Compensation d'offset

Les composants analogiques (convertisseur N/A du FM 357-2 et carte de régulation du
variateur) présents dans la boucle d'asservissement de position des entraînements à
servomoteur entraînent une erreur de 0 due aux tolérances de la tension de fonctionne-
ment et aux tolérances des composants électroniques.
Cela a pour conséquence que le moteur tourne déjà intempestivement pour la consigne
interne 0 du FM 357-2. Le réglage d'offset de tension réalisé avec la fonction de compen-
sation d'offset permet d'effectuer sur le module FM 357-2 le réglage de 0 de l'étage ana-
logique lors de la mise en service.
Aucune compensation d'offset n'est nécessaire pour les axes à moteur pas à pas.
Paramètres
Compensation de
l'offset
Compensation de dérive / Valeur limite de dérive
Les influences thermiques font que l'erreur de 0 dans la boucle de régulation est modi-
fiée en exploitation. Ce phénomène est appelé "dérive". Dans une boucle fermée avec
régulateur P, ceci entraîne une erreur de positionnement fonction de la température. La
fonction de compensation de dérive exécute automatiquement un réglage de 0 perma-
nent dans le régulateur de position.
La valeur de compensation de dérive est limitée par le paramètre "Valeur limite de
dérive".
Figure 9-7
9-34
0 (valeur par défaut)
–2 000...+2 000
La valeur introduite est ajoutée comme valeur de consigne de
vitesse de rotation supplémentaire ; elle est toujours active.
v cons
Régul. pos.
Compensation de
l'offset
Compensation de
la dérive
Valeur limite de la dérive
Composition de la valeur totale de compensation
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Valeur/signification
v' cons
Valeur totale
+
compensation
+
Compensation de la dérive
Unité
[mV]
Entraîne-
ment
6ES7 357-4AH00-8CG0