Sauvegarder Les Fonctions Modales Save - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Programmation CN

Sauvegarder les fonctions modales SAVE

Par l'instruction SAVE de fonctions G modifiées et modales dans le sous-programme et
décalages du zéro dans la fin de sous-programme sont mises à leur état initial.
Il faut écrire Save dans le sous-programme avec l'instruction PROC.
Exemple:
; programme principal
N10 G0 X0
N20 G1 G90 F500 X100
N30 UP_TEIL_A
N40 X33
...
M2
; sous-programme UP_TEIL_A avec instruction SAVE
PROC UP_TEIL_A SAVE
N10 G91 G1 X22 F100
...
RET
Fin de sous-programme
M2 ou RET peut être programmé en tant que fin de sous-programme :
S M2
Le sous-programme est terminé par arrêt précis et puis il saute vers le programme
appelé. M2 est sortie vers la CPU.
S RET
Même efficacité comme M2, mais le mode de gestion tangentielle G64 n'est pas inter-
rompu. RET doit se trouvé dans le bloc propre. RET n'est pas sortie vers la CPU.
Fonctions G modales ou paramètres P, qui sont utilisés dans le programme appelant
peuvent être modifiés dans le sous-programme (p. ex. G90 dans G91). Veuillez tenir
compte après retour dans le programme appelant que toutes les fonctions modales et
paramètres R sont réglés de nouveau tellement comme vous les utilisez pour l'exécution
de programme ou utilisez les instructions SAVE pour fonctions G modales.
Répétition du programme P....
Si un sous-programme doit être exécuté continuellement plusieurs fois, il faut program-
mer le nombre d'exécutions dans le bloc après l'appel après le nom du sous-programme
sous l'adresse P. Au maximum sont possible 9999 exécutions (P1 à P9999). Pour une
exécution P ne doit pas être programmé.
Exemple:
N10 L123 P3
...
N420 L567
10-148
; l'axe X se déplace sur X=33 avec F100
; appel de L123 avec 3 exécutions
; appel de L567 avec 1 exécution
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0