Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 498
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation CN
Vitesse
BRISK
(à temps optimal)
Figure 10-52
Exemple pour BRISK, SOFT et DRIVE :
N10 G1 X100 Y100 G90 G60 G601 F2000 SOFT ; accélération des axes à
N20 X30 Y10
N30 BRISKA(A, B) POS[A]=200 POS[B]=300
N40 X100 Y–10
Le passage de BRISK à SOFT déclenche en interne un arrêt précis au changement de
bloc. Le profil d'accélération est paramétré ; BRISK et SOFT permettent uniquement la
sélection.
10-72
Valeur de consigne
SOFT
(ménage les organes
mécaniques)
Allures d'accélération avec BRISK / SOFT / DRIVE
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Vitesse de réduction
DRIVE
Moteur pas à pas
Temps
; interpolation avec SOFT
; accélération des axes de
; positionnement A et B avec BRISK
; accélération des axes à
; interpolation avec SOFT
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
