Décalages D'origine (Frames) - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Programmation CN
10.3 Décalages d'origine (Frames)
Généralités
Le décalage d'origine définit la position de l'origine pièce par rapport à l'origine machine.
Il existe trois composantes :
S décalage
S rotation du système de coordonnées pièce
S symétrie du système de coordonnées pièce (fonction miroir)
Les composantes "rotation" et "symétrie avec fonction miroir" ne sont possibles que lors-
qu'il existe trois axes géométriques (système complet de coordonnées cartésiennes).
10.3.1 Décalages d'origine réglables (G54, G55, G56, G57, G500, G53)
Généralités
Les valeurs des décalages d'origine réglables sont introduites par l'opérateur dans les
champs de données prévus à cet effet (outil de paramétrage voir chap. 5.5.3 et/ou termi-
nal opérateur OP).
Il existe 4 groupes de décalages d'origine. Ces groupes s'activent et se désactivent par
programmation.
Un préréglage au démarrage du module peut être défini par paramétrage. Celui-ci est
actif dans tous les modes de fonctionnement. Le positionnement actif dans le programme
reste valide en cas d'interruption du programme ou de changement de mode de fonction-
nement.
Programmation
G54
G55
G56
G57
G500
G53
10-22
; 1er décalage d'origine réglable
; 2e décalage d'origine réglable
; 3e décalage d'origine réglable
; 4e décalage d'origine réglable
; désactivation décalage d'origine réglable – modale
; désactivation tous les décalages d'origine – non modale
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0