Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 207

Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Tableau 6-19 Signaux pour DB utilisateur "FMx" (suite)
Adresse
mnémonique
DBB544
Etat des entrées TOR sur bus P local (entrées 17...32)
DBB545
Ce signal indique l'état des entrées TOR 17...32 sur le bus P local.
EINP17...32
voir chap.9.10
DBB548
Etat des sorties TOR sur bus P local (sorties 9...24)
DBB549
Ce signal indique l'état des sorties TOR 9...24 sur le bus P local.
EOUTP9...24
voir chap. 9.10
Contrat d'écriture 2 (signaux de canal)
DBB580
Canal 1 ; bloquer action synchrone ID1...8
DBB586
Canal 2 ; bloquer action synchrone ID1...8
DBB592
Canal 3 ; bloquer action synchrone ID1...8
DBB598
Canal 4 ; bloquer action synchrone ID1...8
DISA_SYN1...8
Bloquer l'action synchrone modale ou statique de n° ID 1...8
(voir chap. 10.32)
DBX582.0...3
Canal 1 ; activer zone de protection 1...4
DBX588.0...3
Canal 2 ; activer zone de protection 1...4
DBX594.0...3
Canal 3 ; activer zone de protection 1...4
DBX600.0...3
Canal 4 ; activer zone de protection 1...4
PRZONE1...4
voir chap. 9.15 et 10.17
DBX584.4
Déplacement point à point
= TRUE, Inhiber la transformation → permettre le déplacement dans le système de
PTP_TRAV
coordonnées machine (SCM)
= FALSE, Déplacement CP activer (CP = Déplacement cartésien avec interpolation)
voir chap. 13
Contrat de lecture 2 (signaux de canal)
DBB620
Canal 1 ; blocage action synchrone ID1...8 par CPU possible
DBB628
Canal 2 ; blocage action synchrone ID1...8 par CPU possible
DBB636
Canal 3 ; blocage action synchrone ID1...8 par CPU possible
DBB644
Canal 4 ; blocage action synchrone ID1...8 par CPU possible
DISA_SYN1...8
Signalisation en retour du FM 357-2 que les actions synchrones (n° ID 1...8 = TRUE) peuvent
être bloquées par la CPU.
DBX622.0...3
Canal 1 ; zone de protection 1...4 préactivée
DBX630.0...3
Canal 2 ; zone de protection 1...4 préactivée
DBX638.0...3
Canal 3 ; zone de protection 1...4 préactivée
DBX646.0...3
Canal 4 ; zone de protection 1...4 préactivée
PRZONE1...4
Ce signal indique les zones de protection préactivées par le programme CN.
DBX624.0...3
Canal 1 ; violation zone de protection 1...4
DBX632.0...3
Canal 2 ; violation zone de protection1...4
DBX640.0...3
Canal 3 ; violation zone de protection 1...4
DBX648.0...3
Canal 4 ; violation zone de protection 1...4
PRZONE1...4_
Ce signal indique les zones de protection préactivées qui font l'objet d'une violation par le
VIOL
programme CN sans déplacement forcé.
1) uniquement pour FM 357-2 Manipulation
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Programmation des blocs fonctionnels standard
Désignation
Fonction
1)
6-87
Table des Matières
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