Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 115
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Tableau 5-2
Paramètres machine (suite)
Paramètres
Homothétie pour la po-
sition de l'axe asservi
Comportement après fin de programme et Reset
Les groupes d'axes
à dépl. conjugés actifs
restent activés
Le couplage par valeur
pilote reste activé
Gestion tangentielle re-
ste active
Ensemble Gantry
Axe directeur
Axe synchrone
Annuler ensemble
Gantry
Seuil d'alarme
Seuil de défaut
Seuil de défaut en prise
de référence
Gestion tangentielle
Angle limite
bloc intermédiaire
Accostage d'une butée
"Accostage d'une
butée" autorisé
Détection de la butée
Ecart de traînage pour
la détection de la butée
Fenêtre de surveillance 1
Couple de blocage
Seuil de couple lors de
l'accostage de la butée
Messages d'erreur :
S
Axe n'a pas atteint
la butée
S
La fonction "Accos-
tage butée" a été
abandonnée
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Val. par
Plage de valeurs / Signification
défaut
1
–1 000 000...+1 000 000
non
non
oui
non
non
oui
non
non
oui
–
Nom de l'axe machine directeur
–
Nom de l'axe machine synchrone
non
non
oui
0
0...100
0
0...100
0
0...100
5,0
5,0
0...360
non
non
oui
Ecart de
Ecart de traînage
traînage
Capteur
Ecart de traînage et capteur
2
0...1 000
0...1 000
5
0...100
5
0...100
oui
oui
non
Paramétrage
Unité
voir
chap.
–
9.16.3
–
9.16.1
9.16.3
–
9.16.5
–
9.16.2
–
9.16.2
–
9.16.2
[mm],
9.16.2
[deg.]
[mm],
9.16.2
[deg.]
[mm],
9.16.2
[deg.]
[deg.]
9.16.5
–
9.18
–
9.18
[mm],
9.18
[deg.]
[mm],
9.18
[deg.]
[%]
9.18
[%]
9.18
–
9.18
5-35
Table des Matières
