Prise De Référence Pour Les Moteurs Pas À Pas Sans Codeur; Raccordement Du Bero De Point De Référence; Etapes De La Prise De Référence; Paramètres - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Description des fonctions
9.7.2 Prise de référence pour les moteurs pas à pas sans codeur
Généralités
La prise de référence avec les moteurs pas à pas sans codeur et les possibilités de
paramétrage sont assez semblables à la prise de référence avec codeurs incrémentaux.
Le top zéro du codeur incrémental est remplacé ici par un BERO de point de référence
raccordé à une entrée TOR de la commande.
Raccordement du BERO de point de référence
Des entrées TOR sont disponibles sur le module FM 357-2 pour le raccordement d'un
BERO de point de référence pour chaque axe (voir chapitre 4.8) :
S X1, borne 22 pour BERO axe 1
S X1, borne 23 pour BERO axe 2
S X1, borne 24 pour BERO axe 3
S X1, borne 25 pour BERO axe 4
Etapes de la prise de référence
Les étapes de la prise de référence pour les moteurs pas à pas sans codeur sont les sui-
vantes :
S approche du contact de point de référence (CPR)
S synchronisation avec le BERO de point de référence (top zéro simulé)
S accostage du point de référence
Paramètres
Les mêmes paramètres que ceux utilisés pour la prise de référence avec les codeurs
incrémentaux sont disponibles pour le paramétrage de l'accostage de point de référence
pour moteurs pas à pas sans codeur. A ceux-ci s'ajoute le paramètre ci-dessous :
Paramètres
Exploitation
des fronts
BERO
9-64
Exploitation d'un front (valeur par défaut) :
Le front montant du signal BERO est interprété comme top zéro.
Exploitation des deux fronts :
La position médiane entre le front montant et le front descendant du
signal BERO est interprétée comme top zéro.
Ce type d'exploitation permet de compenser une éventuelle dérive.
L'intervalle de temps entre les deux fronts du signal, y compris un
éventuel retard de commutation du BERO, doit être plus grand qu'une
période d'échantillonnage du régulateur de position.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Valeur/signification Unité
–
6ES7 357-4AH00-8CG0