Limitation Dynamique Programmable - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

10.6.4

Limitation dynamique programmable

Généralités
La limitation dynamique programmable permet de modifier, via le paramétrage, les
valeurs défines pour l'accélération d'un axe, la pression d'axe et la vitesse maximale.
Programmation
ACC[Nom d'axe machine]=...
JERKLIM[Nom d'axe machine]=...
VELOLIM[Nom d'axe machine]=...
$AC_PATHACC=...
ACC, JERKLIM, VELOLIM
Les valeurs paramétrée pour l'accélération, la secousse et la vitesse maximale peuvent
être modifiées au moyen d'une valeur en pourcentage > 0 % et v 200 %.
La limitation dynamique programmable a un effet dans tous les types d'interpolations des
modes Automatique et MDI.
Les instructions ont un effet immédiat et modal.
A l'inverse de JERKLIM et VELOLIM, ACC peut également être utilisé dans des actions
synchrones.
Reset ou Fin de programme rend automatiquement l'affectation par défaut de 100 %.
Exemple :
N10 ACC[X]=50
N20 VELOLIM[X]=80
$AC_PATHACC
Si l'accélération de déplacement a été réduite par ACC, cela peut entraîner des courses
de freinage très longues, notamment en cas d'événements externes comme Stop ou
Override = 0.
La variable système $AC_PATHACC permet d'augmenter l'accélération de déplacement
lors d'opérations de freinage ou d'accélération, déclenchées par des événements exter-
nes. Les valeurs inférieures par rapport à l'éccélération de déplacement effective sont
ignorées. La valeur maximale est limitée au double de l'accélération de l'axe.
Programmation
$AC_PATHACC =...
$AC_PATHACC = 0
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
; Accélération programmable
; Secousse programmable
; Vitesse maxi programmable
; Accélération programmable pour événements
; externes
; Axe X se déplace à 50 de l'accélération d'axe
; paramétrée
; Axe X se déplace à 80 % de la vitesse maximale
; paramétrée
2
; Accélération m/s
; Arrêt de la fonction
Programmation CN
10-73