Paramétrage
5. Enregistrez et compilez votre projet sous NetPro.
La figure suivante présente votre projet dans la vue NetPro
(SIMATIC Manager > Outils > Configuration réseau) :
6. Chargez le projet dans le FM 357-2.
Remarque :
A la question "Voulez-vous lancer le module maintenant (Redémarrage) ?" vous de-
vez répondre par non.
Cette fonction n'est pas encore disponible à partir du SIMATIC Manager.
Déclenchez un redémarrage via l'outil de paramétrage du FM357-2 ou via
STOP > RUN à la CPU.
7. Appel de l'outil de paramétrage d'entraînement :
SIMODRIVE 611U > Système cible > Drive > Paramétrage
L'outil SimoComU est lancé et automatiquement connecté à l'entraînement sélec-
tionné.
Condition préalable :
L'entraînement est en marche et l'adresse DP est paramétrée correctement.
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Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0