Arrêt Du Prétraitement Des Blocs (Stopre) - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

10.12 Arrêt du prétraitement des blocs (STOPRE)
Généralités
La CN prétraite les blocs d'un programme dans un tampon. Le prétraitement des blocs
est donc en avance sur leur exécution. La CN effectue une synchronisation du prétraite-
ment des blocs et de leur exécution.
La programmation de l'instruction STOPRE arrête le prétraitement des blocs CN dans le
tampon, mais l'exécution des blocs est poursuivie.
Le bloc suivant n'est donc prétraité que lorsque tous les blocs précédents ont été
exécutés.
Programmation
STOPRE
STOPRE
STOPRE se programme seule dans un bloc.
Un arrêt précis est forcé dans le bloc précédant celui qui contient STOPRE.
STOPRE est généré en interne pour les accès aux variables système ($A...).
Exception : variables système pour résultats de mesure.
10.13 Limitations de zone de travail (G25, G26, WALIMON,
WALIMOF)
Généralités
G25/G26 permettent de définir les limites des zones dans lesquelles les axes doivent se
déplacer. Ceci permet de définir des zones interdites aux axes. La fonction de limitation
de zone de travail n'agit que si la prise de référence a été effectuée et que si la fonction a
été activée par paramétrage.
G25 et G26 permettent de programmer respectivement une limite inférieure et une limite
supérieure dans le système de coordonnées machine pour chaque axe. Ces valeurs sont
alors immédiatement actives et le restent également après un RESET ou à la mise sous
tension.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
; arrêt du prétraitement des blocs
Programmation CN
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