Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 580

Programmation CN
10.32 Actions synchrones
Généralités
Les actions synchrones permettent à l'utilisateur de déclencher des actions
indépendamment de l'exécution des blocs CN. Le point de déclenchement de ces actions
peut être défini par un test de condition. Les actions synchrones sont exécutées dans la
période d'appel de l'interpolateur (période IPO).
Les fonctionnalités ont été sensiblement étendues par rapport à la version de logiciel 1.2.
Programmation
Une action synchrone est constituée des éléments suivants :
S numéro ID (validité)
S durée de l'action ; condition
S action
Numéro ID (validité)
[...] utilisation selon besoin
Figure 10-62 Structure des actions synchrones au déplacement
320 éléments de mémoire sont disponibles au maximum. Au moins 4 de ces éléments
sont nécessaires pour une action synchrone.
Une action synchrone doit figurer seule dans un bloc et agit dans ou à partir du bloc de
sortie suivant (p. ex. bloc avec G01, G02, G04, sortie de fonction auxiliaire).
10-154
[Durée de l'action ; condition]
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Actions DO
6ES7 357-4AH00-8CG0