Activation Et Sortie Des Signaux De Cames Logicielles; Activation Des Signaux De Cames Logicielles - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Description des fonctions
9.11.2
Activation et sortie des signaux de cames logicielles
Activation des signaux de cames logicielles
La fonction est activée pour chaque axe par le signal de l'interface suivant:
"activer les cames logicielles" (DB utilisateur "AXy", DBX2.0+m).
L'activation réussie de toutes les cames d'un axe est indiquée par le signal de l'interface :
"cames logicielles actives" (DB utilisateur "AXy", DBX22.0+m).
Nota
L'activation en programme d'application peut être combinée avec des autres conditions
(p. ex. axe référencé).
sortie vers l'interface
Pour tous les axes machines dont les signaux de cames logicielles sont activés, l'état de
signaux de cames logicielles plus et moins est sorti par les signaux suivant:
Tableau 9-15 cames logicielles moins/plus
DB utilisateur "FMx", DBB32
DB utilisateur "FMx", DBB33
sortie aux sorties TOR
Supplémentairement il est possible de réaliser une sortie des signaux de cames
logicielles aux sorties TOR dans la forme suivante:
S sortie pas pilotée par temporisation aux sorties On-Board ou P-bus local en cycle
Servo, séparée aux deux octets de sortie ou combinée à un octet de sortie
S sortie pilotée par temporisation aux sorties On-Board par interrupteur du temps,
seulement combinées sur un octet de sortie
demande d'état dans le programme CN
L'état de sorties TOR au bus local P peut être lu de programme CN par la variable
$A_OUT[n] (n = numéro de la sortie).
exemple:
...
R78 = $A_OUT[5]
...
9-90
Bit 7
Bit 6
8
7
6
8
7
6
; lecture de la sortie 5, mémoiriser en R78
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
cames logicielles moins
5
4
3
cames logicielles plus
5
4
3
Bit 1
Bit 0
2
1
2
1
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
