Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 359

Axes rotatifs à modulo
Le comportement est valable pour came plus – came moins < 180 degrés. Si cette
condition n'est pas remplie ou si la position de la came moins est supérieure à celle de la
came plus, le comportement est inversé.
origine machine
signal de came plus
(interne)
signal de came moins
(interne)
zone d'armement
Figure 9-30
origine machine
signal de came plus
(interne)
signal de came moins
(interne)
zone d'armement
Figure 9-31
Comme la prédétermination de l'instant d'entrée ou de sortie de la zone d'armement s'ef-
fectue dans le cycle d'interpolation il faut faire attention le cas échéant à la distance de
déplacement, c'est-à-dire à la différence entre la position effective et la position prescrite
pendant le mouvement.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
< 180 
came came
moins
 
0 120
1
0
1
0
1
0
Zone d'armement pour axe rotatif à modulo (came plus – came moins < 180 degrés)
> 180 
came
moins
 
0 90
1
0
1
0
1
0
Zone d'armement pour axe rotatif à modulo (came plus – came moins > 180 degrés)
plus
 
180 0
came
came
plus
moins
  
290 0 90
Description des fonctions
came
came
moins
plus
 
120 180
axe rotatif à
modulo [deg]
came
plus

290
axe rotatif à
modulo [deg]
9-99