Gestion des erreurs et défauts
Tableau 12-3 Liste des erreurs/défauts (suite)
Erreur/
déf. n°
Erreurs/défauts d'axe
25 000
Axe %1 Défaut matériel des codeurs actifs
Cause
Effet
Remède
Acquittement Redémarrage FM
25 020
Axe %1 Surveillance du top zéro
Cause
Effet
Remède
Acquittement Avec "Reset"
25 030
Axe %1 La vitesse réelle dépasse la limite admise
Cause
Effet
Remède
Acquittement Avec "Reset"
12-58
Message d'erreur/de défaut,
analyse et élimination
%1 = nom de l'axe
Les signaux des codeurs sont absents ou erronés.
S
Pas de signal de disponibilité (pas de signal "Canal prêt")
S
Blocage du démarrage
S
Stop
S
La FM passe enfonctionnement en poursuite
Contrôler les codeurs
%1 = nom de l'axe
Les signaux des codeurs sont erronés.
La fluctuation du nombre d'impulsions entre les tops zéro est hors tolérance
(PM "Surveillance du top zéro").
S
Pas de signal de disponibilité (pas de signal "Canal prêt")
S
Blocage du démarrage
S
Stop
S
La FM passe enfonctionnement en poursuite
S
Les axes ne sont plus synchronisés avec la valeur réelle machine
(point de référence).
Les écarts peuvent être causés par des erreurs de transmission, des influences
perturbatrices, des défauts au niveau des codeurs ou de leur alimentation.
%1 = nom de l'axe
La vitesse réelle de l'axe a dépassé le seuil admis par la surveillance de la vitesse
(PM "Vitesse réelle").
La cause peut être la suivante :
S
paramétrage incorrect de la vitesse d'axe
S
mauvais sens de l'asservissement de position
S
défaut au niveau de l'entraînement
S
Pas de signal de disponibilité (pas de signal "Canal prêt")
S
Blocage du démarrage
S
Stop
S
La FM passe en fonctionnement en poursuite
Vérifier le paramétrage ou l'entraînement
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0