Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 362

Description des fonctions
Tableau 9-16 Modes et leurs propriétés (suite)
Mode
Prise de référence (REF)
Sous-mode de
"Manuel à vue"
Signaux de commande/
signalisations en retour
Paramètres
MDI (Manual Data Input)
Signaux de commande/
signalisations en retour
Automatique (A)
Signaux de commande/
signalisations en retour
9-102
Approche d'un point de référence sur axes à codeurs incrémentaux
L'approche du point de référence est déclenchée par les signaux "Sens positif ou
négatif" et exécutée selon le paramétrage de la prise de référence.
Sélection du mode :
Signalisation en retour du mode :
Démarrage du déplacement :
Prise de référence :
(voir chapitre 9.7.1)
Mode interne, seulement possible avec "Paramétrage FM 357-2".
Exécution d'un bloc de programme CN.
L'exécution du bloc est déclenchée par Démarrage.
Sélection du mode :
Signalisation en retour du mode :
Démarrage exécution bloc CN :
Ce mode permet l'exécution automatique de programmes CN.
Après la sélection d'un programme CN, son exécution est déclenchée par
Démarrage CN.
Des fonctions de test de programme peuvent être activées pendant l'exécution du
programme (voir chapitre 9.13).
Sélection du mode :
Démarrage exécution programme CN : signal de commande "Démarrage"
Arrêt exécution programme CN :
Actions sur le programme :
Signalisation en retour du mode :
Signaux d'état :
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Caractéristiques
signal de commande "Manuel à vue" et
"Prise de référence"
(DB utilis. "FMx", DBX100.2 et DBX101.2+n)
"Manuel à vue" et "Prise de référence"
(DB utilis. "FMx", DBX120.2 et DBX121.2+n)
sign. de commande "Richtung Plus oder Minus"
(DB utilisateur "AXy", DBX4.7/6+m)
sign. de comm. "Décélération accost. point réf."
(DB utilisateur "AXy", DBX7.7+m)
signal de commande "MDI"
(DB utilisateur "FMx", DBX100.1+n)
"MDI"
(DB utilisateur "FMx", DBX120.1+n)
signal de commande "Démarrage"
(DB utilisateur "FMx", DBX108.1+n)
signal de commande "Automatique"
(DB utilisateur "FMx", DBX100.0+n)
(DB utilisateur "FMx", DBX108.1+n)
signal de commande "Stop"
(DB utilisateur "FMx", DBX108.3+n)
signal de commande "Blocage lecture"
(DB utilisateur "FMx", DBX107.1+n)
signal de comm. "Activer bloc optionnel"
(DB utilisateur "FMx", DBX105.0+n)
signal en retour "Automatique"
(DB utilisateur "FMx", DBX120.0+n)
signal en retour "Programme en cours"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.0+n)
signal en retour "Programme en attente"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.1+n)
signal en retour "Programme interrompu"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.3+n)
6ES7 357-4AH00-8CG0