Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 843

D
DB 121 : VAR_ADDR – Extrait de la liste des va-
riables FM, 6-45
DB utilisateur (DB utilis. 21), 13-13, 13-17
Décalages d'origine, 5-37, 10-22
programmables, 10-25
réglables, 10-22
Défauts de diagnostic, 12-9
Définition des articulations, 13-37
Déplacement forcé dans des actions synchrones,
9-136, 9-140
paramètres, 5-34, 9-136, 9-141
Déplacement PTP cartésien, 13-73
Déplacements conjugués, 9-113, 10-75
Déplacements d'axe, 10-31
déplacements de positionnement, 10-40
interpolation circulaire, 10-44
interpolation linéaire
avec avance de travail, 10-39
avec vitesse rapide, 10-37
programmation de vitesses d'avance, 10-32
Dépose et remplacement du FM 357-2, 3-6
Description
des blocs fonctionnels standard, 6-16
des signaux, 6-74
Dimensions du FM 357-2, A-3
Directive compatibilité électromagnétique, A-2
Domaine, d'application, 1-2
Données
de correction d'outil, 5-38
de maintenance, 7-8
Données de paramétrage, 5-21
traitement offline, 5-22
traitement online, 5-21
DSC (Dynamic Servo Control, 9-13
Dynamic Servo Control (DSC), 9-37
E
Echange d'axe, 10-193
Echange d'axes, 9-164
Eléments de la face avant, 1-10
LED de signalisation, 1-10
Entraînement, 9-8
Entraînement à moteur pas à pas, signaux, 4-15
Entraînement pas à pas, 9-8
Entraînement-PROFIBUS, 9-8, 9-9
Entraînements, analogiques, signaux, 4-14
Entraîner, 10-77
Entrées pour codeurs, A-4
Entrées TOR, 4-31, A-5
sur bus P local, 9-79, 9-82
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Entrées/Sorties TOR, 9-76
Erreurs de canal, 12-13
Erreurs/défauts
d'axe, 12-51
de fonctionnement, 12-65
signalisations par LED, 12-2
Exécution de programmes CN, 9-104
Exemple d'application, 11-1
Exemple de projet, 5-6
Exemples d'application, 6-99
F
Facette et arrondi (CHF, CHR, RND, RNDM),
10-62
Facteur de pondération, 9-35
Facteur Kv, 9-31
FB 2 : FMGET – Lecture de variables FM, 6-24
FB 3 : FMPUT – Ecriture de variables FM, 6-32
FB 4 : FMPI – Services généraux, 6-38
FC 1 : RUN_UP – Démarrage/initialisation, 6-17
FC 22 : BFCT – Fonctions de base et modes,
6-22
FC 5 : BF_DIAG – Alarme de diagnostic et
redémarrage FM, 6-19
Fenêtre de positionnement
fine, 9-46, 10-66
grossière, 9-46, 10-66
Filtre d'à-coups, 9-28
paramètres, 5-28
Firmware, 3-3, 3-4
Fonctions auxiliaires, 6-56
Fonctions H, 10-91
sortie, 9-74
Fonctions M, 10-89
sortie, 9-73
Fonctions T, 10-92
sortie, 9-74
Fonctions-A, Sortie, 6-56
Fonctions-H, 6-56
Fonctions-M, 6-56
Sortie, 6-56
Fonctions-T, 6-56
Sortie, 6-56
Forçage de valeurs réelles, 10-30
Frames, 13-35
G
Gain de la boucle d'asservissement de position,
9-31
paramètres, 9-31
Index
Index-3