Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 12

Table des matières
10.30 Sous-programmes asynchrones (ASUP)
10.31 Activer les paramètres machines (NEWCONF)
10.32 Actions synchrones
10.33 Oscillation
10.34 Couplage par valeur pilote
10.35 Train électronique
10.36 Echange d'axe
10.37 Commande anticipatrice de vitesse de rotation (FFWON, FFWOF)
10.38 Liste des instructions
11 Exemple d'application
11.1 Commutation de tables de courbes au vol
11.2 Conveyor Tracking (suivi de convoyeur)
12 Gestion des erreurs et défauts
12.1 Signalisations par LED
12.2 Signalisations d'erreurs et de défauts et leurs effets
12.3 Liste des erreurs et défauts
13 Transformation Manipulation
13.1 Paramétrage de la "Transformation Manipulation"
13.2 Programmation des blocs fonctionnels standard pour la
"Transformation Manipulation" avec PAP ou HT 6
13.2.1 FC 21 : PAPHT6 - Transfert des signaux du PAP/HT 6 à l'interface
(DB utilisateur) (dans les deux sens)
13.2.2 Bloc de données utilisateur (DB utilisateur 21)
13.3 Alarme et messages utilisateur
13.3.1 FC 20: AL_MSG – Alarmes et messages utilisateurs
13.3.2 Signaux de message dans DB 20
13.3.3 Configurer les textes d'alarme et de messages pour PAP
13.3.4 Configurer les textes d'alarme et de message pour HT 6
13.3.5 Tampon diagnostic de la CPU
13.4 Modification de la communication de données globales (SDB 210)
13.5 Fonctions
13.5.1 Définitions
13.5.2 Configuration de la transformation cinématique
13.5.3 Description des cinématiques
13.5.4 Modes
13.6 Programmation CN
13.6.1 Orientation de l'outil
13.6.2 Poses singulières et leur traitement
13.6.3 Appel de la "Transformation manipulation"
13.6.4 Programmation de l'outil
13.6.5 Déplacement PTP cartésien
13.6.6 Exemple de programmation de la "Transformation Manipulation"
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Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
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6ES7 357-4AH00-8CG0