Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 210

Programmation des blocs fonctionnels standard
Tableau 6-20 Signaux pour DB utilisateur "AXy" (suite)
Adresse
mnémonique
DBX2.1+m Déblocage régulateur
CTR_EN Fermeture de la boucle d'asservissement de position de l'axe.
En cas de suppression du déblocage régulateur, le circuit d'asservissement de position est
ouvert.
Dans le cas d'un axe à moteur pas à pas, le déblocage régulateur doit toujours avoir la valeur
TRUE.
L'activation et la désactivation du déblocage du régulateur peuvent se faire
S
par le biais de ce signal (cas normal)
S
de façon interne à la commande (cas de défaut)
DBX2.2+m Effacer parcours restant axial
DELDIS_ "Front"
TOGO
Mode "Manuel à vue" : l'axe est arrêté le plus rapidement possible et son parcours restant
(différence consigne - valeur réelle) est effacé. Un écart de traînage éventuellement présent
est annulé.
Modes "Automatique" et "MDI" (FM357-2 Manipulation) : s'applique uniquement aux axes qui
ne sont pas des axes géométriques. Ces axes sont arrêtés et leur parcours restant (différence
consigne - valeur réelle) est effacé. Le bloc de programme suivant peut ensuite être démarré.
DBX2.3+m Activer blocage
CLAMP Active la surveillance du blocage (Accostage butée)
DBX3.1+m Accostage butée validé
FISTOP_EN Ce signal n'est pris en compte que si le paramètre "Signal d'acquittement" a été réglé (voir
chap. 9.18).
Si ce signal est remis à 0 avant que la butée soit atteinte, il y a signalisation d'une erreur et
abandon de la fonction.
DBX4.3+m Arrêt avance
FD_STOP Il provoque l'arrêt de l'avance de l'axe concerné. Si cet axe se déplace, il est freiné de façon
contrôlée jusqu'à l'arrêt.
Si une demande de déplacement est émise alors que "Arrêt avance" est activé pour un axe,
elle est conservée. Elle sera immédiatement exécutée après la suppression de "Arrêt avance".
DBX4.5+m Activer déplacement en rapide
RTR_OVERL En modes "Manuel à vue" et "Semi-automatique relatif", le déplacement s'effectue en rapide
en présence de ce signal
DBX4.6+m Sens négatif
DIR_M Déplacement de l'axe dans le sens négatif dans les modes :
S
"Manuel à vue"
S
"Semi-automatique relatif"
S
"Prise de référence"
Si les signaux "Sens négatif" et "Sens positif" sont présents simultanément, aucun déplace-
ment n'a lieu ou un déplacement en cours est abandonné.
1) uniquement pour variateurs SIMODRIVE 611-U via PROFIBUS-DP ; pour de plus amples explications
concernant les signaux, veuillez consulter la documentation du variateur
2) uniquement pour FM 357-2 Manipulation
6-90
Désignation/
Fonction
.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0