Modes; Généralités - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

9.12

Modes

Généralités
Le mode est sélectionnable séparément pour chaque canal actif.
Les modes du module FM 357-2 sont les suivants :
Tableau 9-16 Modes et leurs propriétés
Mode
Manuel à vue (T)
Signaux de commande/
signalisations en retour
Paramètres
Semi-automatique relatif
(SMR)
Sous-mode de
"Manuel à vue"
Signaux de commande/
signalisations en retour
Paramètres
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Dans ce mode, le sens de déplacement d'un axe est prescrit par une touche de
sens (positif ou négatif).
L'axe se déplace à la vitesse réglée dans le paramètre "Vitesse d'axe". Lorsque le
déplacement en rapide est activé, le déplacement se fait à la vitesse réglée dans le
paramètre "Vitesse rapide". La correction de vitesse réglée est prise en compte.
Sélection du mode :
Signalisation en retour du mode :
Démarrage du déplacement :
Paramètre "Vitesse d'axe"
Paramètre "Vitesse rapide"
Dans ce mode, des positionnements relatifs sont exécutés par spécification d'une
consigne de 1, 10, 100, 1 000 ou 10 000 incréments.
L'axe se déplace à la vitesse réglée dans le paramètre "Vitesse d'axe". Lorsque le
déplacement en rapide est activé, le déplacement se fait à la vitesse réglée dans le
paramètre "Vitesse rapide". La correction de vitesse réglée est prise en compte.
Le déplacement est démarré par une touche de sens (positif ou négatif).
Stop interrompt le déplacement et le parcours restant est effacé.
Le déplacement est interrompu lorsque les signaux "Sens positif ou négatif" ne sont
plus actifs ou lorsque, un des signaux "Sens positif ou négatif" étant actif, le signal
"Stop" est présent. Une nouvelle activation d'un des signaux "Sens positif ou néga-
tif" permet la reprise du déplacement et le parcours du trajet restant. Un Reset inter-
rompt le déplacement et le parcours restant est effacé.
Sélection du mode :
Signalisation en retour du mode :
Spécification de consigne :
Consigne active :
– pour axes géométriques
– pour axes supplémentaires
Démarrage du déplacement :
Paramètre "Vitesse d'axe"
Paramètre "Vitesse rapide"
Description des fonctions
Caractéristiques
signal de commande "Manuel à vue"
(DB utilisateur "FMx", DBX100.2+n)
"Manuel à vue actif"
(DB utilisateur "FMx", DBX120.2+n)
signal de commande "Positif ou négatif"
(DB utilisateur "AXy", DBX4.7/6+m)
signal de commande "Manuel à vue"
(DB utilisateur "FMx", DBX100.2+n)
"Manuel à vue actif"
(DB utilisateur "FMx", DBX120.2+n)
signal de commande "BP"
(DB utilisateur "FMx", DBX102.0...4+n)
signalisation en retour "Consigne active"
(DB utilisateur "FMx", DBX122.0...4+n)
(DB utilisateur "AXy", DBX24.0...4+m)
signal de commande "Sens positif ou négatif"
(DB utilisateur "AXy", DBX4.7/6+m)
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