Index
A
A-coup, 5-29, 9-42
résultant, 5-29, 9-44
Abréviations, B-1
Accélération, 5-29, 9-39, 9-42, 9-43
avec limitation des à-coups, 9-42
courbe d'accélération coudée, 9-43
en échelon, 9-41
réduite, 5-29, 9-43
résultante, 5-29, 9-44
Accostage d'une butée, 9-147, 10-85
chronogrammes, 9-153
couple de blocage, 10-86
fenêtre de surveillance, 10-86
paramètres, 5-35, 9-148
Actions synchrones, 10-154
opérateurs, 10-167
variables système, 10-168
Actions synchrones au déplacement
principe, 10-175
structure, 10-154
Activer les paramètres machines (NEWCONF),
10-153
Adresse logique (SDB externe), 9-10
Affectation de vitesse, 9-32, 9-33
entraînement moteur, paramètres, 9-32
Entraînement-PROFIBUS-DP, 9-33
moteurs pas à pas, 9-33
paramètres, 9-33
servomoteurs, 9-32
Affectation des canaux, 9-14
Alimentation, 4-7
pour codeurs, 4-25
Alimentation des modules, 4-9
Analyse des défauts, 7-8
Appel de la Transformation Manipulation, 13-71
Appels de programmes pilotés par événements,
9-68
Arborescence des menus de l'OP 17, 8-4
Arrêt
du prétraitement des blocs, 10-87
temporisé, 10-74
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
ARRET D'URGENCE, 6-75, 6-76, 9-156
déroulement, 9-156
paramètres, 5-29, 9-156
Asservissement de position, 2-1, 9-27
Augmentation extrême de vitesse, 13-70
Automatique, 9-102
bloc par bloc, 9-103
Axe actif, 9-6
Axe de canal, 9-6
Axe géométrique, 9-6
Axe machine, 9-6
Axe principal, configuration, 13-40
Axe supplémentaire, 9-6
Axe-CPU indépendant, 6-54
Axes
à interpolation, 10-12
asservis, 9-123
de positionnement, 10-12
géométriques, 10-12
machine, 10-12
pilotes, 9-123
supplémentaires, 10-12
synchrones, 10-12
Axes CPU- indépendants, 9-13
Axes géométriques, 9-14
Axes linéaires, 9-7
Axes rotatifs, 9-7
Axes rotatifs-à modulo, 9-7
B
Base de programmation CN variable
Conversion de type, 10-101
Opérateurs/Fonctions de calcul, 10-99
Sortes de variables, 10-98, 10-102
Bloc de données utilisateur
AXy, 6-71
FMx, 6-60
Blocage, surveillance, 9-48
Blocs de données utilisateur, 6-58
de l'interface vers le FM 357-2, description des
signaux, 6-74
Index-1