Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 454
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation CN
RPL
Les instructions ROT ou AROT permettent, en liaison avec l'adresse RPL (à la place des
adresses d'axes), de faire subir au système de coordonnées pièce une rotation dans le
plan défini avec G17 à G19.
Cette forme de programmation permet une rotation du plan dans le cas de deux axes
géométriques seulement.
La rotation s'annule par programmation de la valeur 0 pour chaque axe ou pour RPL, ou
avec l'instruction abrégée ROT (sans indication d'angle).
Nota
Lorsqu'un changement de plan est programmé (avec G17 à G19) alors qu'une rotation
est activée, les angles de rotation programmés autour des axes respectifs sont con-
servés. Désactiver la rotation au préalable si nécessaire.
Exemples :
1. Décalage, puis rotation :
N10 TRANS X... Y...
N11 AROT RPL=...
Figure 10-20 RPL – décalage, puis rotation
10-28
Y
Y
TRANS
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
X
AROT
X
X
6ES7 357-4AH00-8CG0
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