Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 161
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
CONFIG
Le tableau ci-après décrit les paramètres pour activer des paramètres machine.
Nom
REQ
PISERVICE
UNIT
FMDB_NO
ERROR
DONE
STATE
Types de paramètres : E = paramètres d'entrée, S = paramètres de sortie
FMRES
Le tableau ci-après décrit les paramètres pour activer le redémarrage FM.
Nom
REQ
PISERVICE
UNIT
FMDB_NO
ERROR
DONE
STATE
Types de paramètres : E = paramètres d'entrée, S = paramètres de sortie
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Type de
Type P
Plage de
donnée
valeurs
BOOL
E
–
ANY
E
PI_DI.CONFIG
INT
E
1
INT
E
BOOL
S
–
BOOL
S
–
WORD
S
–
Type de
Type P
Plage de
donnée
valeurs
BOOL
E
–
ANY
E
PI_DI.FMRES
INT
E
–
INT
E
BOOL
S
–
BOOL
S
–
WORD
S
–
Programmation des blocs fonctionnels standard
Signification
Démarrage du contrat
Service PI : activer param. machine
Indépendant du canal
N° du DB utilisateur "FMx" associé
Contrat acquitté négativement ou
exécution impossible
Exécution réussie du contrat
voir Analyse des erreurs
Signification
Démarrage du contrat
Service PI : activer le redémarrage FM
Indépendant du canal
N° du DB utilisateur "FMx" associé
Contrat acquitté négativement ou
exécution impossible
Exécution réussie du contrat
voir Analyse des erreurs
6-41
Table des Matières
