Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 596

Programmation CN
Tableau 10-11 Variables système (suite)
Variables système
Butée logicielle
$AA_SOFTENDP[X]
$AA_SOFTENDN[X]
Oscillation
$SA_OSCILL_RE-
VERSE_POS1[axe]
$SA_OSCILL_RE-
VERSE_POS2[axe]
Vitesses tangentielles
$AC_VACTB
$AC_VACTW
$AC_VC
$AC_OVR
Vitesses axiales (uniquement pour axes de positionnement)
$AA_VACTB[axe]
$AA_VACTW[axe]
$VA_VACTM[axe]
$AA_VC[axe]
$AA_OVR[axe]
Accélération
$AC_PATHACC
Couplage par valeur pilote
$AA_LEAD_SP[axe]
$AA_LEAD_SV[axe]
$AA_LEAD_P[axe]
$AA_LEAD_V[axe]
$AA_LEAD_P_TURN[axe]
$AA_SYNC[axe]
l = lecture, é = écriture
10-170
Signification
butée logicielle, sens positif
butée logicielle, sens négatif
position du point d'inversion de sens 1
position du point d'inversion de sens 2
vitesse tangentielle dans SCM
vitesse tangentielle dans SCP
correction additive avance tangentielle (doit
être réécrit dans chaque période appel IPO,
sinon la valeur vaut 0)
facteur correction avance tangentielle (doit
être réécrit dans chaque période appel IPO,
sinon la valeur vaut 100%)
consigne vitesse axiale dans SCM
consigne vitesse axiale dans SCP
vitesse axiale réelle dans SCM
correction additive avance axiale
facteur correction avance axiale (doit être
réécrit dans chaque période appel IPO, sinon
la valeur vaut 100%)
Accélération programmée pour des événe-
ments externes
position – valeur pilote simulée
vitesse – valeur pilote simulée
position – valeur pilote réelle
(mesure fournie par le codeur)
vitesse – valeur pilote réelle
position modulo
état de couplage de l'axe asservi
0 : pas de synchronisme
1 : synchronisme grossier
2 : synchronisme fin
3 : synchronisme grossier et fin
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Accès Accès
progr. actions
CN synchrones
l
l
l l
l l
l
l
l / é
l / é
l
l
l
l / é
l / é
l / é l / é
l l / é
l l / é
l l
l l
l l
l l
6ES7 357-4AH00-8CG0
Type
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
INT