Appel De Sous-Programme Sans Transfert De Paramètres; Appel De Sous-Programme Avec Transfert De Paramètres - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
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Appel de sous-programme sans transfert de paramètres
Pour les sous-programmes peut être utilisé le mot d'adresse L... . En tant que valeurs
sont possibles 31 décimales (seulement entier).
Veuillez faire attention: Zéros en tête après l'adresse L ont d'importance.
En outre un nom peut être librement choisi en respectant de déterminations suivantes :
S les premières deux caractères doivent être de lettres
S puis sont permis de lettres, chiffres et caractère de soulignement, (pas des espaces
ou tabs)
S le nom ne doit pas dépasser 25 caractères maxi.
Exemple:
...
; appel de deux sous-programmes différentes
N10 L123
N20 L0123
...
N50 UP_TEIL1
...
Appel de sous-programme avec transfert de paramètres
Pendant l'appel d'un sous-programme de paramètres du programme principal peuvent
être transférés au sous-programme. Le transfert de paramètres dans le programme prin-
cipal peut être expliqué par une instruction EXTERN et dans le sous-programme par une
instruction PROC.
Les instructions EXTERN et PROC doivent être programmés dans un bloc séparé.
Il peuvent être transféré 127 paramètres maximum.
Constantes ou variables LUD de différents types de données sont possibles en tant que
paramètres de transfert.
A l'aide d'instruction VAR peut être consenti supplémentaire si de paramètres de transfert
modifiés dans le sous-programme sont redonnés au programme principal.
Pendant l'appel de sous-programme il est possible d'omer quelques paramètres, la va-
leur de transfert sera une valeur par défaut de zéro. Paramètres de type AXIS et VAR
sont à transférer pleinement.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
; appel de L123.SPF
; appel de L0123.SPF
; appel de UP_TEIL1.SPF
Programmation CN
10-145
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