Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 279

Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Le tableau ci-dessous répertorie les données utilisées dans ce calcul et explique leur
signification.
Symbole
I
G
S
G
S
A
4
i
GS
Nota
Si le calcul donne des nombres d'impulsions ou de pas inhabituels, choisir le codeur
ayant le nombre d'impulsions ou de pas immédiatement supérieur.
Les paramètres ci-dessous permettent de définir la configuration générale du codeur et la
géométrie de la machine :
Paramètres
Exécution codeur
Montage codeur
Type de codeur
Course par tour de vis à
billes
Réducteur de puissance
Réducteur de mesure
2e codeur
(ne concerne que les
commandes PROFI-
BUS)
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
incréments par tour de codeur (codeur incrémental)
incréments par tour de codeur (codeur absolu)I
déplacement par tour de vis ou tour de plateau tournant [mm/tr], [inch/tr], [degrés/tr]
résolution souhaitée [mm], [inch], [degrés]
multiplication des impulsions (constante)
rapport de transmission entre codeur et organes de la machine
nombre de tours de codeur
nombre de tours de codeur
tour vis
linéaire :
rotatif :
moteur :
machine :
incrémental : codeur incrémental (valeur par défaut)
absolu :
10 (valeur par défaut)
plage de valeurs : 0,001...100 000
définit le rapport de transmission du réducteur de puissance
Nombre de tours moteur
Nombre de tours de vis
définit le rapport de transmission du réducteur de mesure
Nombre de tours moteur
Nombre de tours de codeur
non (par défaut): pas de 2e codeur
oui 2e codeur
Signification
nombre de tours de codeur
ou
tour plateau tournant
Valeur/signification
règle de mesure
codeur rotatif (valeur par défaut)
saisie indirecte du déplacement
(valeur par défaut)
saisie directe du déplacement
codeur absolu (SSI)
1...10 000
1...10 000
1...10 000
1...10 000
Description des fonctions
Unité
[mm/tr]
9-19
Table des Matières
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