Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 844

Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Index
Gantry, 9-116
paramètres, 5-35, 9-116
première mise en service, 9-121, 9-122
signaux d'interface, 9-117
Géométrie des développantes, 10-60
Gestion, 9-158
Activation, 9-158
Exemple, 9-159
Gestion tangentielle, Verhalten bei Richtungsum-
kehr, 9-140
Groupe d'axes à interpolation, 10-36
GUD-Viewer, 7-12
H
Homologation
CSA, A-1
FM, A-2
UL, A-1
I
Installation répartie dans plusieurs locaux, 1-4
Instructions, 10-4
liste, 10-197
Interface vers les entraînements, 1-10
brochage, 4-13
Interfaces, 1-10, 4-11, 4-12, 4-22, 4-29
connecteurs de bus interface SIMATIC, 1-10
pour carte mémoire, 1-10
PROFIBUS-DP, brochage, 4-11
PROFIBUS-DP, 1-10
PROFIBUS-DP vers les entraînements, 4-11
raccordement de la tension d'alimentation,
1-10, 4-7
vers la périphérie, 1-10, 4-29
vers le système de mesure, 1-10, 4-22
vers les entraînements, 4-12
Interpolation, 9-44
circulaire, 10-44
de l'avance, 10-33
linéaire avec avance de travail, 10-39
linéaire avec vitesse rapide, 10-37
polynomiale (POLY), 10-54
Interpolation à développante (INVCW, INVCCW),
10-58
Interventions de l'utilisateur, déroulement des
fonctions, 6-48
Inversion
de signe de la valeur réelle, 9-29
du sens de déplacement, 9-32
paramètres, 9-32
Index-4
J
JOG, 13-67
L
Lancement du FM 357-2, 3-4, 3-7, 7-3
Liaisons MPI, 1-14
Limitation dynamique programmable, 10-73
Limitations de zone de travail, 10-87
Lire, écrire et effacer un fichier, 10-134
Liste des actions, 12-94
Liste des erreurs/défauts, 12-8, 12-67
défauts de diagnostic, 12-9
erreurs de canal, 12-13
erreurs/défauts d'axe, 12-51
erreurs/défauts de fonctionnement, 12-65
Liste des instructions complète, 10-206
Logement pour pile, 4-37
LUD-Viewer, 7-12
M
Manuel à vue, 9-101
Marquage CE, ii, A-2
MDA, 13-67
MDI, 9-102
Mesure, 9-142
Mesure (programmation), 10-79
axiale (MEAS, MEAW), 10-81
relative à un bloc (MEAS, MEAW), 10-79
Mesure précise, 9-89, 9-97
Mesurer, Mesure globale, 9-144
Mise à jour du firmware, 3-4
Mise en service, 7-7
avec l'outil Paramétrage, 6-15
Modes, 9-101
Modes de déplacement, 10-65
arrêt précis, 10-65
axes de positionnement, 10-70
contournage, 10-68
fenêtre de positionnement, 10-66
types d'accélération, 10-71
Module d'axe (SDB fixe), 9-9
Montage du FM 357-2, 3-3
Moteur pas à pas, 9-8, 9-26
paramètres, 5-27, 9-26
sans/avec codeur, 9-8
Mouvement de positionnement avec avance rapi-
de, 10-38
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
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