Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 759

Utilisation d'un HT 6
Afin de pouvoir travailler avec un HT6, vous devez de plus copier les modules de fonc-
tions de base (répertoire "BF_V05xy_centralized" ou "BF_V05xy_distributed") tous les
modules (DB 11, DB 17, DB 19, DB 21, FC 21, Données système) du répertoire "HT6 >
Modules" dans votre projet sous SIMATICxxx > CPUxxx > Programme S7 >
Modules. Lors de cette opération de copie, il vous sera demandé si vous désirez écraser
les données système présentes. Confirmez en appuyant sur OUI. Dans la mesure où la
configuration matérielle (SDB 0) et la configuration de la communication des données
globales (SDB 210) se trouvent dans ces données système, votre configuration
matérielle d'origine aura été écrasée.
Ouvrez à nouveau maintenant la configuration matérielle (Start de HW-Config). enregis-
trez et traduisez le projet de configuration matérielle par le biais du menu Station >
Enregistrer et traduire, afin d'actualiser votre configuration matérielle et de l'inscrire
dans les données système (SDB 0) !
Lors de l'utilisation de la programmation symbolique, copiez les désignations symboli-
ques de votre projet "HT6" du programme S7 du dossier Symboles dans votre projet.
Dans le fichier source-awl "fm357ob_phght6" (Programme S7 HT6 > Sources) vous trou-
verez un exemple d'appel pour le module HT6.
"FC 21". Copiez la source ou adaptez les appels à votre projet (OB 1).
Maintenant vous pouvez continuer au point 13, comme décrit au chapitre 6.1.7, à charger
vos composants dans la CPU et à démarrer la CPU.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Transformation Manipulation
13-11