Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 845

Mouvements d'axes
Changement de bloc programmable pour axes
de positionnement (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRAKE), 10-41
Mouvement de positionnement avec avance
rapide, 10-38
N
Nom d'axe, 9-6
Axe de canal, 9-6
Axe géométrique, 9-6
Axe machine, 9-6
Axe supplémentaire, 9-6
Nombre de trains électroniques, Paramètre, 9-130
Numéro d'axe, 9-6
O
Opérateurs/Fonctions de calcul, Operatoren/Re-
chenfunktionen, 10-105
Opérations string, 10-132
Optimisation, 7-7
Orientation de l'outil, 13-69
Oscillation, 10-176
P
Paramétrage, 5-1
avec l'assistant, 5-24
avec liste, 5-36
décalage d'origine, 5-37
données de correction d'outil, 5-38
paramètres machine, 5-23
paramètres R, 5-37
programmes CN, 5-38
Paramètres de calcul, opérations de comparaison,
10-105
Paramètres machine, 5-23
plages de valeurs, 5-25
projet en ligne, 5-23
Paramètres R (paramètres de calcul), 5-37,
10-104
Performanceanzeige, 7-11
Périphérie décentralisée, 1-5
Pile de sauvegarde
élimination, 4-39
stockage, 4-38
Pilotage de l'axe par la CPU, 6-49
Poids, A-3
Poses singulières, 13-70
et leur traitement, 13-70
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Position des interfaces, 1-9
Positionner point d'arrêt, 6-11
Prise de référence, 9-56, 9-102
avec CPR, 9-58
codeurs incrémentaux, 9-58
moteur pas à pas sans codeur, 9-64
paramètres, 9-60
sans CPR, 9-59
Prise de référence et référencement, paramètres,
5-30
Programmation
bases, 6-3
de vitesses d'avance, 10-32
des blocs de données utilisateur, interface,
blocs de données utilisateur, 6-4
des blocs fonctionnels standard
apercu, 6-5
communication CPU / FM 357-2, 6-7
création du programme utilisateur, 6-14
déblocage des impulsions, 6-11
démarrage de l'axe, 6-11
programmation symbolique, 6-8
structure du programme utilisateur, 6-9
programme CN, 4-1, 10-1
programme utilisateur, 6-1
symbolique, 6-8
Programmation CN, 4-1, 5-38, 10-1
caractères spéciaux, 10-9
instructions, 10-4
structure d'un bloc, 10-6
structure de programme, 10-3
Programmation de l'outil, 13-72
Pupitre d'apprentissage (PAP), 13-2
R
Raccordement
des étages de puissance, 4-18
FM STEPDRIVE, 4-19
SIMODRIVE 611, 4-18
Référencement, 9-56
codeurs absolus, 9-65
paramètres, 9-66
Réglage à la mise sous tension, 9-41
Règles de CEM, 4-2
Règles de sécurité, 4-1
dispositifs d'ARRET D'URGENCE, 4-1
Remarques
fonctions auxiliaires, 6-56
interventions de l'utilisateur, 6-48
lancement de sous-programmes asynchrones,
6-57
pilotage d'axe par la CPU, 6-49
Index
Index-5