Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 534

Programmation CN
Tableau 10-7 Variables système (suite)
Variables système
$AA_MW[axe]
$AA_MMi[axe]
$AA_MWi[axe]
$VA_IM[axe]
$AA_ENC_ACTIVE[axe]
Accostage d'une butée
$AA_FXS[axe]
Courses curvilignes/distances
$AC_PATHN
$AC_PLTBB
$AC_PLTEB
$AC_DTBW
$AC_DTBB
$AC_DTEW
$AC_DTEB
$AC_DELT
Courses axiales (valables pour axes de positionnement et axes synchrones)
$AA_DTBW[axe]
$AA_DTBB[axe]
$AA_DTEB[axe]
$AA_DTEW[axe]
$AA_DELT[axe]
Positions
$AA_IW[axe]
$AA_IM[axe]
l = lecture, é = écriture
10-108
Signification
valeur mesurée dans SCP avec MEAS
valeur mesurée dans SCM avec MEASA
i : événement déclencheur 1...4
valeur mesurée dans SCP avec MEASA
i : événement déclencheur 1...4
valeur réelle mesurée par le codeur dans
SCM
validité valeurs réelles du codeur
état "Accostage d'une butée"
0 : axe pas en butée
1 : butée atteinte
(axe dans la fenêtre de surveillance)
2 : accostage de la butée
a échoué (axe pas en butée)
paramètre normé de trajectoire
(0 : début bloc, 1 : fin bloc)
course curv. depuis début bloc dans SCM
course curv. jusqu'à fin bloc dans SCM
distance depuis début bloc dans SCP
distance depuis début bloc dans SCM
distance jusqu'à fin bloc dans SCP
distance jusqu'à fin bloc dans SCM
course curv. rest. après DELDTG dans SCP
course axiale depuis début bloc dans SCP
course axiale depuis début bloc dans SCM
course axiale jusqu'à fin déplacement dans
SCM
course axiale jusqu'à fin déplacement dans
SCP
course axiale restante après DELDTG dans
SCP
position réelle axe dans SCP
position réelle axe dans SCM (valeurs de
consigne IPO)
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Accès Accès
progr. actions
CN synchrones
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l BOOL
l l INT
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
6ES7 357-4AH00-8CG0
Type