Comportement À La Fin Du Programme; Comportement En Cas De Reset; Ordre D'exécution - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Validité
Les types d'action synchrone suivants sont possibles :
S sans numéro ID
Ces actions synchrones n'agissent que dans le prochain bloc CN exécutable en mode
automatique.
S ID = n (actions synchrones modales) n = 1...255
Ces actions synchrones agissent de façon modale dans le programme CN actif à
partir du prochain bloc exécutable. En cas de programmation multiple du même
numéro ID, l'action synchrone précédente est écrasée.
S IDS = n (actions synchrones statiques) n = 1...255
Ces actions synchrones agissent à partir du prochain bloc exécutable et sont modales
au-delà du programme CN actif dans tous les modes. En cas de programmation multi-
ple du même numéro IDS, l'action synchrone précédente est écrasée. La fin d'un pro-
gramme n'influence pas ces actions synchrones.
La fonction "Actions synchrones dans tous les modes" est disponible pour le
FM 357-2 LX.
Comportement à la fin du programme
S sans numéro d'ID et ID = n (action synchrone modale) n = 1...255
Si une action active à fin de programme, M2 ou M30 est généré, l'état "Programme en
cours" reste présent jusqu'à la fin de l'action.
Si un mouvement MOV- ou POS est lancé à partir d'une action active, le message FM
"Attente : de l'axe de positionnement" est généré.
S IDS = n (action synchrone statique) n = 1...255
M2 ou M30 est généré à la fin du programme et l'état "Programme interrompu" es
généré indépendamment de l'action active.

Comportement en cas de Reset

S sans numéro d'ID et ID = n (action synchrone modale) n = 1...255
Ces actions synchrones sont supprimées.
S IDS = n (action synchrone statique) n = 1...255
Ces actions synchrones sont réinitialisées.
Ordre d'exécution
Les actions synchrones modales et statiques sont exécutées dans l'ordre de leurs
nunéros ID, p. ex. ID=1 avant ID=2. Après l'exécution des actions synchrones modales
et statiques a lieu l'exécution des actions synchrones non modales dans l'ordre où elles
ont été programmées.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
(PU-DB, "FMx", DBX108.7+n)
Programmation CN
10-155