Aperçu Des Paramètres Machine Pour Transformations Cinématiques; Axes Principaux - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Aperçu des paramètres machine pour transformations cinématiques
Les paramètres machine suivants sont requis pour la configuration d'une transformation
cinématique :
S axes principaux
S axes de poignet
S frames de liaison
S autres données de configuration
Axes principaux
On désigne généralement par "axes principaux" les 3 premiers axes, qui sont traités par
la transformation. Ils doivent toujours être parallèles ou perpendiculaires entre eux.
Chacune des dispositions d'axes principaux représentées ci-après est caractérisée par
un identificateur (voir chap. 13.5.1, Définition des articulations et des coulisses).
Paramètre
Indicateur d'axes principaux
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Plage de valeurs/signification
1 : SS (portique)
(valeur par défaut)
2 : CC (SCARA)
3 : NR (bras articulé)
4 : SC (SCARA)
5 : RR (bras articulé)
6 : CS (SCARA)
7 : NN (bras articulé)
Transformation Manipulation
Unité
–
13-39
Table des Matières
