Définition Des Articulations Et Des Coulisses - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Définition des articulations et des coulisses
Par "articulation", on entend un axe rotatif et par "coulisse", un axe linéaire.
Les identificateurs des axes principaux résultent de la disposition et de l'ordre des diffé-
rentes articulations et coulisses. Ce sont des lettres majuscules dont les significations
sont indiquées ci-dessous.
S Coulisse
C Coulisse II Articulation
R Articulation II Articulation
Articulation
N Articulation
FL Bride pour la fixation
de l'outil
WZ Outil
Sens positif d'axe
Figure 13-5
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Coulisse
Articulation
Disposition des articulations et des coulisses
Transformation Manipulation
Sens positif d'axe vers l'intérieur
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