Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 198

Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation des blocs fonctionnels standard
Tableau 6-19 Signaux pour DB utilisateur "FMx" (suite)
Adresse
mnémonique
DBX100.1+n
Mode"MDI"
MODE_MDI
Mode possible uniquement lors de la mise en service avec l'outil "Paramétrage du FM 357-2"
ou dans le cas de "FM 357-2 Manipulation".
Avec ce signal, vous sélectionnez le mode "MDI" pour l'exécution de blocs introduits
manuellement.
voir chap.9.12 ou chap. 13
DBX100.2+n
Mode "Manuel à vue"
MODE_JOG
Avec ce signal, vous sélectionnez le mode "Manuel à vue" (voir chap. 9.12).
Déplacement avec les signaux de commande "Sens positif", "Sens négatif" (DB utilisateur
"AXy", DBX4.6/7).
Nota : après désactivation de "Consigne", il faut activer impérativement "Déplacement continu"
pour le mode "Manuel à vue".
DBX101.0+n
"TEACH IN", sous-mode de"MDI"
TEACH_IN
La sélection de "TEACH IN" doit être précédée de celle du mode "MDI".
P. ex. apprentissage de positions d'axe (pour la création d'un programme)
voir chap. 13
DBX101.1+n
"REPOS" (repositionnement), sous-mode de "Manuel à vue" ou "MDI"
REPOS
La sélection de "REPOS" doit être précédée de celle du mode "Manuel à vue" ou "MDI".
P. ex. réaccostage du contour
voir chap. 13
DBX101.2+n
"Prise de référence", sous-mode de "Manuel à vue"
REF_POINT
La sélection de "Prise de référence" doit être précédée de celle du mode "Manuel à vue".
Accostage du point de référence (synchronisation d'axe)
voir chap. 9.12
DBX102.0+n
"Consigne", sous-mode de "Manuel à vue"
à
La sélection d'une consigne en mode "Manuel à vue" active le sous-mode "Semi-automatique
DBX102.4+n
relatif" (voir chap.9.12).
INC1...10000
Sélection de la consigne (valeur 1, 10, 100, 1000, 10 000). "Déplacement continu" doit être
désactivé.
Si plusieurs consignes sont sélectionnées simultanément, le mode "Semi-automatique relatif"
est annulé.
DBX102.5
INC Var.
INC_VAR
La valeur INC (consigne) est réglable (uniquement via pupitre d'apprentissage).
DBX102.6+n
Déplacement continu
CONT_TRAV
Déplacement tant qu'une touche de sens (négatif ou positif) est actionnée en mode "Manuel à
vue"
état 1 : après annulation de la consigne de déplacement des
état 0 : après sélection d'une consigne
Ce signal est à 1 après la mise sous tension du FM 357-2 (préréglage).
1) uniquement pour FM 357-2 Manipulation
6-78
1)
axes en mode "Manuel à vue"
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Désignation
Fonction
1)
1)
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
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