Description Des Signaux; Signaux De Commande/Signalisations En Retour - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel
Module de positionnement multiaxe pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Table des Matières
Programmation des blocs fonctionnels standard
6.6.3
Description des signaux
Signaux de commande/signalisations en retour
La commande des axes se fait par le biais des signaux de commande.
Tous les signaux (également les fronts) doivent être présents pendant au moins un cycle
d'interpolation pour être détectés dans le FM 357-2.
Les signalisations en retour indiquent l'état d'un axe par le biais des DB utilisateur.
Le tableau 6-19 décrit les signaux de commande/signalisations en retour et leur fonction
pour le bloc de données utilisateur "FMx".
Tableau 6-19 Signaux pour DB utilisateur "FMx"
Adresse
mnémonique
Signaux généraux, états du FM 357-2
DBW0
Adresse du module (signalisation en retour)
MOD_ADDR
selon paramètre d'entrée du FC 1, requis pour le FC 22
DBB2
Nombre de canaux (signalisation en retour)
CH_NO
Nombre de canaux configurés, est inscrit au démarrage cyclique (FC 22)
DBB3
Nombre d'axes (signalisation en retour)
AX_NO
Nombre d'axes configurés, est inscrit au démarrage cyclique (FC 22)
DBW4
Erreur fonction de base (signalisation en retour)
BF_ERR
Code d'erreur selon FC 5, FC 22 (erreur FM, erreur de communication)
DBX6.0/1
Contrat d'écriture 1/2 (signal de commande)
S
WRJOB1/2
Lancement d'un transfert de données vers le FM (utilisateur)
zones de données DB utilisateur "FMx", DBB500...523 et
DB utilisateur "FMx", DBB580...600
S
Le contrat est effacé après le transfert (FC 22)
S
En présence de contrats activés simultanément, le contrat 1 est exécuté d'abord
DBX7.0/1
Erreur contrat d'écriture 1/2 (signalisation en retour)
ERR_
TRUE = erreur lors du transfert (signal "Prêt à communiquer" remis à l'état FALSE
WRJOB1/2
simultanément)
FALSE = nouveau contrat
L'état de ce signal est défini par le FC 22
DBX8.0/1
Contrat de lecture 1/2 (signal de commande)
S
RDJOB1/2
Lancement d'un transfert de données à partir du FM (utilisateur)
zones de données DB utilisateur "FMx", DBB540...549 et
DB utilisateur "FMx", DBB620...648
S
Le contrat est effacé après le transfert (FC 22)
S
En présence de contrats activés simultanément, le contrat 1 est exécuté d'abord
1) uniquement pour FM 357-2 Manipulation
6-74
Désignation
Fonction
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Table des Matières
