Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 196

Programmation des blocs fonctionnels standard
Tableau 6-19 Signaux pour DB utilisateur "FMx" (suite)
Adresse
mnémonique
DBX20.2 Acquittement ARRET D'URGENCE
ACKN_EM_ L'état ARRET D'URGENCE est remis à 0 par la procédure représentée ci-dessous.
STOP
Signaux d'interface DB
utilisateur "FMx"
"ARRET D'URGENCE", DBX20.1
"Acquittement ARRET
D'URGENCE" DBX20.2
"Reset", DBX108.7+n
(dans chaque canal configuré)
"ARRET D'URGENCE
actif", DBX31.1
1 Les signaux d'interface "Acquittement ARRET D'URGENCE" et "Reset" remettent
"ARRET D'URGENCE actif" à 0.
2
Le signal d'interface "Acquittement ARRET D'URGENCE" est sans effet.
3
Le signal d'interface "Reset" est sans effet.
Déroulement de la remise à 0 de l'état ARRET D'URGENCE :
S
Le signal d'interface "Déblocage régulateur" (DB utilisateur "AXy", DBX2.1+m) est transmis
à l'entraînement.
S
Le signal d'interface "Fonctionnement en poursuite" (DB utilisateur "AXy", DBX1.4+m) est
supprimé.
S
Le signal d'interface "Régulateur de position actif" (DB utilisateur "AXy", DBX21.5+m) est
mis à 1.
S
Le signal d'interface "Canal prêt" (DB utilisateur "FMx", DBX126.5+n) est mis à 1.
S
Le signal d'interface "ARRET D'URGENCE actif" (DB utilisateur "FMx", DBX31.1) est
mis à 0.
S
Le défaut 3 000 "ARRET D'URGENCE" est effacé.
DBX21.1 Demande valeur réelle
ACT_POS La valeur réelle de tous les axes est lue cycliquement (à chaque appel du FC 22).
(Pour minimiser, principalement en configuration décentralisée, le temps de communication
dans le cycle FC 22/OB 1, il est recommandé de ne lire cycliquement la valeur réelle que si
elle est requise pour l'application.)
La valeur réelle figure dans DB utilisateur "AXy", DBD40+m.
DBX21.2 Demande parcours restant
DIS_TOGO Le parcours restant de tous les axes est lu cycliquement (à chaque appel du FC 22).
(Pour minimiser, principalement en configuration décentralisée, le temps de communication
dans le cycle FC 22/OB 1, il est recommandé de ne lire cycliquement le parcours restant que
s'il est requis pour l'application.)
Le parcours restant figure dans DB utilisateur "AXy", DBD40+m.
1) uniquement pour FM 357-2 Manipulation
6-76
Désignation
Fonction
Acquittement efficace
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Acquittement inefficace
2
1
6ES7 357-4AH00-8CG0
3